Index: xmlsitemap.module
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--- xmlsitemap.module	(revision 12530)
+++ xmlsitemap.module	(working copy)
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   $permissions['administer xmlsitemap'] = array(
     'title' => t('Administer XML sitemap settings.'),
   );
+  $permissions['edit xmlsitemap node'] = array(
+    'title' => t('Edit XML sitemap node settings.'),
+  );
   return array_keys($permissions);
 }
 
Index: xmlsitemap_node/xmlsitemap_node.module
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--- xmlsitemap_node/xmlsitemap_node.module	(revision 12530)
+++ xmlsitemap_node/xmlsitemap_node.module	(working copy)
@@ -177,7 +177,7 @@
     // Add the link options.
     module_load_include('inc', 'xmlsitemap', 'xmlsitemap.admin');
     xmlsitemap_add_form_link_options($form, 'node', $form['type']['#value'], $form['nid']['#value']);
-    $form['xmlsitemap']['#access'] |= user_access('administer nodes');
+    $form['xmlsitemap']['#access'] |= user_access('edit xmlsitemap node');
     $form['xmlsitemap']['#weight'] = 30;
   }
 }