Index: modules/taxonomy_menu/taxonomy_menu.module
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--- modules/taxonomy_menu/taxonomy_menu.module	(revision 309)
+++ modules/taxonomy_menu/taxonomy_menu.module	(working copy)
@@ -57,6 +57,15 @@
 }
 
 /**
+ * Implemtation of hook_taxonomy().
+ *
+ * Invalidates the menu cache on taxonomy changes.
+ */
+function taxonomy_menu_taxonomy() {
+  menu_rebuild();
+}
+
+/**
  * Implementation of hook_settings().
  */
 function taxonomy_menu_settings() {